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　　O 引言

　　目前，市場以及院校科研用嵌入式系統產品，如Vxworks，Linux和Windows CE等都已經相當成熟，提供了有力的開發和調試工具，但有些開發成本昂貴，周期較長，而μC/OS-Ⅱ是一種多任務實時源代碼的公開操作系統，內核精簡，移植性較強，非常適合用於一些小型控制和實驗系統的開發。

　　1 操作系統及CPU介紹

　　μC/OS-Ⅱ是基於優先級的占先式實時多任務操作系統，包含有任務管理、時間管理、任務間同步通信(信號量，郵箱，消息隊列)和內存管理等功能。絕大部分代碼用C語言寫成，極少部分與處理器密切相關的代碼用彙編語言編寫，便於移植。作為一個源代碼公開的實時操作系統，较多可以管理64個任務，並支持信號量、郵箱、消息隊列等多種進程間的通信機制，同時用戶可以根據需求對內核中的功能模塊進行裁剪。

　　LPC2378是一款基於ARM7TDMI-S內核的嵌入式精簡指令集微控制器，包含了1個支持仿真的ARM7TDMI-SCPU，適用於為了各種目的而需要進行串行通信的應用。該體系機構支持用戶、軟中斷、中斷、管理、中止、未定義、系統等7種處理器模式，ARM7TDMI-S處理器內部有31個通用32位寄存器，6個狀態寄存器。LPC2378包含了1個10/100 EthernetMAC，USB 2.0全速接口，4個UART接口，2路CAN通道，1個SPI接口，2個同步串行端口(SSP)，3個I2C接口，1個I2S接口和MiniBus(MiniBus僅用於LPC2378，它是8位數據/16位地址並行的總線)。下面以μC/OS-Ⅱ在工業級芯片LPC2378上的移植為例，通過分析操作系統內核來介紹μC/OS-Ⅱ操作系統移植的一般方法和過程及相關問題的解決。

　　2 μC/OS-Ⅱ內核結構及工作原理

　　2.1 內核基本結構

　　圖1是接近μC/OS-Ⅱ的簡單內核體系結構圖，內核保留給上層應用的接口有3個，分別是軟保護、ITC和DSR。由於μC/OS-Ⅱ操作系統內核是可剝奪型實時多任務內核，因此较高優先級的任務一旦就緒，總能得到CPU的使用權。如果是中斷服務子程序使一個高優先級的任務進入就緒態，則中斷完成時，中斷了的任務被掛起，優先級高的任務開始運行。

　　2.2 μC/OS-Ⅱ內核基本工作原理

　　多任務系統中，操作系統內核負責管理各個任務，或者說為每個任務分配CPU，並且負責各任務之間的通信和協同，任務切換是內核提供的基本服務。μC/OS-Ⅱ多任務操作系統的基本工作原理如下：

　　(1)在使用μC/OS-Ⅱ的所有服務之前，必須調用初始化函數OSInit()，初始化所有的變量和數據結構，同時創建空閑任務OSTaskIdle()，並賦予较低的優先級別和永遠的就緒態，同時完成任務控制塊(TCB)的初始化、TCB優先級表的初始化、TCB鏈表的初始化和事件控制塊(ECB)鏈表的初始化。

　　(2)調用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()創建至少一個新任務，並給任務賦予一定的優先級，而且它們有各自的一套CPU寄存器和自己的棧空間。

　　(3)調用OSSTART()函數，通過從任務就緒表中找出用戶建立的優先級別较高的任務控制塊，然後開始多任務調度。

　　3 μC/OS-Ⅱ在LPC2378上的移植過程及相關問題分析

　　現以LPC2378微控制器上的移植為例，分析μC/OS-Ⅱ操作系統移植的一般方法，所采用的開發環境為ARM公司的集成開發環境ADS1.2。